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    自动化立体库

    产品分类: 全自动立体仓库
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    一、简介

    OMH托盘堆垛机是自动化立体仓库中重要的货物存取设备之一。堆垛机的起重量一般在4t以下,使用高度一般在10~40m之间。

    堆垛机沿着轨道(单轨)可在水平面内移动,载货台(上有取货货叉)可沿堆垛机立柱垂直移动,取货货叉可向巷道两侧的货格伸缩和微升降。现已广泛应用于国内外企业的自动化立体仓库和自动化配送中心。

    (1)堆垛机的类型 Types

    按结构分为:单/双立柱型堆垛机。

    按运行轨迹分为:直行,转弯型和道岔型

    (2)堆垛机的组成 Composition

    主要由机架、行走机构、起升机构、载货台、货叉、安全保护装置及电气设备组成

    二、托盘堆垛机的主要参数及尺寸参数

    序号

    名称

    技术参数 (数据/ 内容)

    1

    额定起重量(kg)

    500~4000 

    2

    水平运行速度(m/min)

    4~240

    3

    垂直起升速度(m/min)

    4~85

    4

    货叉伸缩速度(m/min)

    4~60

    5

    定位精度(mm)

    水平 H ±5;垂直 V ± 5;货叉 F ± 3 

    6

    加速度(m/s2)

    水平 H 0.5;垂直 V 0.7;货叉 F 0.4 

    7

    常用认址方式

    激光定位/条码激光定位/编码器+认证片

    8

    控制方式

    PLC控制、集中控制

    9

    常用联网通讯方式

    无线通讯/红外通讯/滑触线通讯

    10

    控制器的选型

    西门子系列

    11

    速度控制方式

    闭环调速

    12

    托盘识别方式

    条码/RFID

    13

    立柱

    双立柱/单立柱

    14

    天轨

    方管 100*100*5mm、角钢100*100*10mm

    15

    地轨

    轻轨 24Kg、30Kg、38Kg

    16

    取电方式

    滑触线/无接触取电

    17

    运行方式

    直行/转弯/道岔


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